Arduino

Responsables

• Jose Rodríguez (Responsable)
• Xabier (Colaborador)
• Jorge Del Río (Colaborador)

Listado compra Arduino

O que crea interesante mercar algún compoñente ou placa de expansión pode ir poñendo por aquí e pensar se vale a pena.

Para mercar placas Arduino e módulos propios temos de referencia a http://bricogeek.com como distribuidores oficiais en España, e cun envío rápido.

Lista de posibles pedidos:

• Baterías para robótica.
• Cargador de baterías.

Obxectivos

Familiarización co entorno de desarrollo libre Arduino. Creación de proxectos propios, tanto software como hardware necesario.

Material

• 1 x Placa Arduino Mega ADK (Android).
• 2 x Placa Arduino Mega2560.
• 2 x Placa Arduino UNO.
• 2 x Shield XBee con módulo XBee.
• Shield Ethernet.
• Shield GPS.
• Receptor GPS.
• Shield Micro-SD.
• 2 x ATmega328 con bootloader Arduino UNO.
• 2 x Cable USB.
• Sensor Tª/RH con saídas analóxicas e serie. (Jose)
• Sensor de ultrasóns: medidas dende 15cm ata 6m. (Prestado a Jose)
• 2 x Bread-board.
• 1 x Cuádruple Bread-board. (Jose)
• Pantalla LCD 20x4 liñas. (Jose)
• Varios motores de continua.
• 2 x Motor paso a paso. (Prestados a Jose)
• Electrónica básica: drivers, LEDs, resistencias, transistores...
• 2 x cable NXT trucado para bread-board: feito a partir de 1 cable de 35cm.
• Motores do NXT.
• 1 x Servo-motor.

Propostas para os talleres

• Sistema de orientación autómatica para antenas wifi caseras

1. Se ha comprobado con polimetro que el rango de tensiones que puede suministrar una antena wifi hecha con un bote de pringles como la realizada en el taller de las Xornadas'10 oscila entre 0 y 2 mV, por lo cual sería necesario conectar un amplificador y un condesador para filtrar previamente el ruido antes de proceder a amplificar la señal para que pueda llegar a unos valores que acepte el Arduino.
2. En base a la información consultada en la web se puede crear un array de antenas en fase aunque ello puede provocar nuevos problemas de sincronización de las mismas por lo cual deberían estar correctamente instaladas y alineadas en función de la longitud de onda de la señal así como se pueden colocar "bocinas" en la entrada de la antena para amplificar la señal.

• Robot siguelineas e/ou detección de obxectos.
• Robot control remoto mediante infravermellos.
• Estación metereolóxica e visualización en LCD. Variante como logger de datos ata conexión con PC e visualización.
• Rede de sensores cun Arduino Mega2560 como maestro e 3 Arduino UNO como esclavos e aplicación gráfica para a mostra de resultados en PC. (En desarrollo para un traballo da EUETI).

Ejemplos de proyectos

En este apartado iremos reseñando aquellos proyectos basados en la plataforma Arduino que consideremos relevantes o inspiradores a la hora de mostrar las capacidades del mismo.

• Segway casero
• Quadcopter